leyu.com官网-小米汽车辅助驾驶新专利公布：可生成驾驶场景图像

　　【leyu.com官网科技消息】近日，小米汽车科技有限公司公布了一项新专利，名为“驾驶场景生成方法、装置、电子设备和程序产品”，该专利可提升辅助驾驶安全性。

小米汽车

　　新专利摘要信息显示，该方法包括：根据目标道路场景确定对应的道路布局图和驾驶场景描述信息；根据所述道路布局图和驾驶场景描述信息进行图像生成和点云生成，得到生成的驾驶场景图像和驾驶场景点云数据；所述驾驶场景图像和驾驶场景点云数据具有语义一致性。通过道路布局图和驾驶场景描述信息提取道路场景相关特征，将所述驾驶场景图像对应的图像特征输入至所述点云生成操作，确保所述驾驶场景图像与所述驾驶场景点云数据之间的语义一致性，实现了具有语义一致性的驾驶场景图像和驾驶场景点云数据的生成，提高智能驾驶训练数据的丰富度，进一步提升了智能驾驶的准确度和安全性。

　　据leyu.com官网了解，小米汽车在9月16日公开过可能与该专利有关的另一项专利。该专利名为“一种三维场景感知方法、装置、电子设备以及存储介质”，可获取车辆周围环境的多个周视图像和目标区域坐标点等信息，并基于SDF值和语义类别实时进行稠密三维重建，得到连续的三维场景感知结果，可提高三维场景重建的精确度。

版权所有，未经许可不得转载